电量够飞到目的地，为什么任务仍然不能执行？

直线距离只有8公里，但直线穿过临时禁飞区。合法绕飞需要11公里，完成任务后还必须保留2公里安全余量。

selected_action = request_recharge_or_replan

直线能到达，但不能合法飞行

几何直线

8 km

穿过禁飞区，不合法

合法绕飞路线

11 km

空间合规，但能耗更高

“够到达”与“够安全完成”不是同一个门槛

剩余航程

12 km

路线需求

11 km

安全余量

2 km

总需求

13 km

能力缺口

1 km

剩余航程 12 公里；路线需求 11 公里；安全余量 2 公里；总需求 13 公里；缺口 1 公里。

mission_gate = blocked

无人机可以在不保留余量的情况下到达目标，但不能满足任务完成后的安全储备要求。

launch_clearance

automatic_dispatch

更换满电电池

增加中途补能点

降低路线能耗需求

恢复条件：available_range_km >= total_required_range_km

本案例使用“等效航程公里”表达能量预算。真实无人机能耗还受载荷、风场、温度、爬升、悬停和电池健康状态影响。

第一步：让模型选择任务动作

模型可以选择沿8公里直线直接飞、沿11公里合法路线但不留安全余量，或者暂停任务并补充能源或重规划。

得到模型建议后返回本页，选择对应动作并验证。

查看将被复制的完整 GeoTask

geotask:
  id: "gt12-uav-energy-reserve"
  name: "GT12 UAV Delivery Energy Reserve"
  schema_version: "1.0"

application_context:
  scenario: "uav_delivery_energy_reserve"
  vehicle: "delivery_uav"

battery_state:
  remaining_range_km: 12
  required_reserve_km: 2
  reserve_policy: "reserve_must_remain_after_route_completion"

route_comparison:
  direct_distance_km: 8
  direct_route_legal: false
  compliant_detour_distance_km: 11
  compliant_detour_legal: true

energy_budget:
  route_requirement_km: 11
  reserve_requirement_km: 2
  total_required_range_km: 13
  available_range_km: 12
  shortfall_km: 1
  arrival_possible_without_reserve: true
  safe_completion_possible: false

mission_gate:
  status: "blocked"
  reason: "insufficient_range_after_required_reserve"
  blocked_outputs: ["launch_clearance", "automatic_dispatch"]
  selected_action: "request_recharge_or_replan"
  alternatives: ["replace_battery", "add_intermediate_charging_stop", "reduce_route_energy_requirement"]
  resume_when: "available_range_km >= total_required_range_km"
  next_action: "recover_energy_margin"
  expected_status: "insufficient_margin"

instructions_for_model:
  - "Choose one action from fly_direct_route, fly_detour_without_reserve, or request_recharge_or_replan."
  - "Do not treat geometric reachability as legal route feasibility."
  - "Do not consume the required safety reserve to make the mission appear feasible."
  - "Mark model-produced fields as model_generated."
  - "Do not claim local_deterministic verification unless a separate executor has run."

第二步：验证模型选择的动作

验证结果等待选择

模型候选动作—

本地任务动作request_recharge_or_replan

合法路线11 km

能力缺口1 km

候选来源：model_generated；路线、禁飞区和能量预算：local_deterministic。

GT12只演示给定路线和等效航程预算。真实放飞决策必须使用经过批准的性能模型、实时气象、载荷参数和运营规则。

查看项目与继续体验

GT13 已上线：道路虽然开放，但施工通道只有2.4米，自动驾驶车辆的2.7米安全包络无法通过。

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