道路没有封闭，车辆为什么还是过不去？

临时施工只留下2.4米通道。车辆本体宽2.1米，左右各需0.3米安全缓冲，所需空间包络达到2.7米。

selected_action = request_alternate_route_or_controlled_passage

道路开放，只说明路段没有关闭

道路状态

open

路段未关闭

对象可通行性

false

车辆包络无法通过

车辆需要的不只是车身宽度

可用宽度

2.4 m

车身宽度

2.1 m

左右安全缓冲

0.3 + 0.3 m

所需安全包络

2.7 m

净缺口

0.3 m

2.1 m 车身 + 0.3 m 左缓冲 + 0.3 m 右缓冲 = 2.7 m > 2.4 m

passage_gate = blocked

道路开放并不等于所有车辆都能安全通过。当前横向净空不足，自动通行必须暂停。

autonomous_passage

full_speed_entry

使用替代路线

申请人工交通管制

等待施工区恢复宽度

恢复条件：available_width_m >= required_envelope_width_m，或取得受控通行授权。

安全缓冲不能为了让车辆“看起来能过”而临时缩小。真实缓冲应由车型、速度、定位误差和运行规则共同确定。

第一步：让模型选择通行动作

模型可以选择因为道路开放就直接通过、缩小安全缓冲硬挤过去，或者改道并申请受控通行。

得到模型建议后返回本页，选择对应动作并验证。

查看将被复制的完整 GeoTask

geotask:
  id: "gt13-vehicle-clearance-envelope"
  name: "GT13 Autonomous Vehicle Clearance Envelope"
  schema_version: "1.0"

application_context:
  scenario: "autonomous_vehicle_roadwork_clearance"
  vehicle: "autonomous_shuttle"

road_state:
  road_open: true
  temporary_roadwork_active: true
  narrowed_passage_width_m: 2.4

vehicle_profile:
  vehicle_body_width_m: 2.1
  left_safety_buffer_m: 0.3
  right_safety_buffer_m: 0.3
  required_envelope_width_m: 2.7

clearance_budget:
  available_width_m: 2.4
  required_width_m: 2.7
  clearance_shortfall_m: 0.3
  road_state_allows_entry: true
  object_specific_passability: false

passage_gate:
  status: "blocked"
  reason: "insufficient_lateral_clearance"
  blocked_outputs: ["autonomous_passage", "full_speed_entry"]
  selected_action: "request_alternate_route_or_controlled_passage"
  rejected_actions: ["proceed_because_road_open", "shrink_safety_buffer_to_fit"]
  resume_when: "available_width_m >= required_envelope_width_m or controlled_passage_authorized == true"
  next_action: "recover_clearance_margin"
  expected_status: "insufficient_clearance"

instructions_for_model:
  - "Choose one action from proceed_because_road_open, shrink_safety_buffer_to_fit, or request_alternate_route_or_controlled_passage."
  - "Do not equate an open road state with object-specific passability."
  - "Do not shrink an explicit safety buffer to make the route appear feasible."
  - "Mark model-produced fields as model_generated."
  - "Do not claim local_deterministic verification unless a separate executor has run."

第二步：验证模型选择的动作

验证结果等待选择

模型候选动作—

本地任务动作request_alternate_route_or_controlled_passage

可用宽度2.4 m

安全包络2.7 m

候选来源：model_generated；施工区、宽度和安全包络：local_deterministic。

GT13只演示横向净空。真实自动驾驶通行还需考虑高度、转弯包络、动态障碍、路缘、速度、定位误差和现场交通组织。

查看项目与继续体验

仓库中同时新增了可由GeoTask Core真实计算施工通道宽度、车身宽度和路线进入施工区关系的公开示例。

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