GT37 · 对象身份候选合同

两段轨迹只差60秒和5米，就能自动认定为同一个对象吗？

不能。GT37只把两个轨迹边界样本分类为同对象候选、不同对象候选或不可核验；候选结论不等于现实身份已经核验。

即使输出same_object_candidate，provisional_alpha与provisional_beta仍保持两个独立身份，两个轨迹的subject_ref均不改写。

调用方显式策略

时间最大120秒

只比较前段末样本与后段首样本。

距离最大10米

本案例边界样本相距5米。

类别必须同为UAV

类别不符时输出不同对象候选。

本地确定性结果

候选状态same_object_candidate

60秒与5米均在调用方阈值内。

原始身份仍是两个

provisional_alpha与provisional_beta不合并。

对象图零修改

identity_merge_performed=false；subject_refs_mutated=false。

选择下一步

尚未选择。

能力边界

能够确定

轨迹、主体和类别引用闭合

边界时间差60秒

边界距离5米

同对象候选状态

不能确定

现实对象身份相同

传感器轨迹关联真实

缺口中的连续路径

身份合并和现实动作

operator: trajectory_identity_candidate
candidate_state: same_object_candidate
first_subject_ref: provisional_alpha
second_subject_ref: provisional_beta
identity_merge_performed: false
subject_refs_mutated: false
real_world_identity_verified: false
trajectory_interpolated: false
future_position_predicted: false
production_output_released: false
action_authorized_by_core: false
action_executed: false