GT36 · 加速度与运动连续性合同

两段平均速度变了，就能证明瞬时加速度和连续运动吗？

不能。GT36只在两个相邻分段都未超过调用方声明的最大观测间隔时，用分段中点作为代表时刻，计算平均速度变化率。

计算结果是标量加速度估计，不是瞬时加速度向量；任一参与分段存在观测缺口时，速度差和加速度都必须为null。

两个参数必须显式声明

代表时刻segment_midpoint

每段速度绑定到该段起止时间的中点。

最大观测间隔300秒

任一分段超过该值，相关速度转换不可核验。

计算公式Δ平均速度 ÷ Δ中点时间

只计算速度大小变化率，不推断方向变化。

三个速度转换

分段0 → 分段1

0.5 → 0.5

0.0

两个中点相隔150秒，标量加速度估计为0。

分段1 → 分段2

0.5 → 1.0

1/300

两个中点相隔150秒，速度增加0.5水平单位/秒。

分段2 → 分段3

下一段持续600秒

unverifiable

超过300秒最大间隔，加速度和速度差均为null。

选择对第三个转换的处理

尚未选择。

能力边界

能够确定

相邻分段与共享样本绑定

分段中点代表时刻

平均速度变化率

缺口转换不可核验

不能确定

瞬时或向量加速度

转弯方向和角速度

缺口中的连续运动

未来位置与现实动作

operator: trajectory_segment_acceleration_estimates
representative_time_method: segment_midpoint
maximum_observation_gap_seconds: 300
continuity_vocabulary:
  - continuous_observation
  - unverifiable
instantaneous_acceleration_verified: false
vector_acceleration_verified: false
direction_change_inferred: false
trajectory_interpolated: false
future_position_predicted: false
production_output_released: false
command_sent: false
action_authorized_by_core: false
action_executed: false